• 基于BERT的群聊消息分类模型训练

    前言想给骰娘接 deepseek api，但是却在何时触发回复上犯愁。 先前见过关键词匹配的，概率触发回复然后一定时间内将所有发言均作为输入触发回复的，和通过指令前缀触发回复的，但是这些方式都不能达到希望的表现。 自己希望的表现到底是什么？经过思考，...
      1 个月前
    阅读全文 

  • build ros2 on raspi5

    对 ros 一知半解，但是按着 debian 部署教程试了试。 前言ros2 官方文档写着，树莓派所使用的芯片是arm64的，可以得到第一层支持，最方便的方法是安装 ubuntu 系统或者使用 docker。 ROS 2 is supporte...
      1 个月前
    阅读全文 

  • orb-slam3 environment set in windows

    前置条件：下载 opencv 与 boost，这里用的版本为opencv3.4.16与boost1.86.0 在 windows 环境，vs2022 下编译 ORB-SLAM3，cmake 并不能找到所需的每个库，官方的每个例程都要重新设置一遍一...
      1 个月前
    阅读全文 

  • cross compile ffmpeg on raspi

    参考文章： OpenCV 交叉编译：基于 FFMPEG 的 VideoIO 模块 树莓派编译安装 FFmpeg(添加 H.264 硬件编解码器支持) 在另一篇文章中，简单粗暴地使用-D WITH_FFMPEG=OFF以不启用 ffmpeg 编译 ...
      1 个月前
    阅读全文 

  • build orb-slam3 on raspberry pi

    经过小一个月的努力，终于能够在最新的树莓派 5 系统上编译通过 orb-slam3，留档一下过程 环境概述 树莓派 5 系统, aikit 配件 Linux raspberrypi 6.6.31+rpt-tpi-v8 #1 SMP PREEMPT...
      1 个月前
    阅读全文 

  • test_blog

    This is a test blogThis is a test blogThis is a test blogThis is a test blogThis is a test blogThis is a test blog 在外面旅游了半个月，...
      1 个月前
    阅读全文 

  • Hello World

    Welcome to Hexo! This is your very first post. Check documentation for more info. If you get any problems when using Hexo, yo...
      1 个月前    
    阅读全文